16 इंच 406 मिमी सर्वव्यापी पहिया

रोबोट के लिए 406 मिमी ओमनी पहिया

मॉडल: MDMW406

The16 इंच 406 मिमी सर्वव्यापी पहिया एक विशेष रोलर कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है जो सर्वव्यापी आंदोलन को सक्षम करता है, अद्वितीय पार्श्व क्षमताओं और घूर्णी स्वतंत्रता के साथ पारंपरिक आगे/पिछड़े गति को मिलाकर। पारंपरिक पहियों के विपरीत, इनमें एक विभाजन - रोलर डिज़ाइन एक केंद्रीय हब शाफ्ट पर लगाया गया है, जहां दो विरोधी रोलर्स असमान सतहों पर बेहतर कर्षण के लिए निरंतर जमीन संपर्क बनाए रखते हैं। पहिया के आंदोलन यांत्रिकी दो अलग -अलग बल घटकों में हल करते हैं: प्राथमिक दिशात्मक जोर और माध्यमिक पार्श्व विस्थापन। जब विरोधी पक्षों पर पहियों काउंटर - घूमते हैं, तो उनके संयुक्त वेक्टर बल विकर्ण या बग़ल में अनुवाद का उत्पादन करते हैं, जबकि सिंक्रनाइज़्ड रोटेशन शून्य - त्रिज्या में बदल जाता है। यह चार - व्हील इंडिपेंडेंट ड्राइव सिस्टम प्रत्येक पहिया के योगदान के सटीक वेक्टर योग के माध्यम से पूर्ण होलोनोमिक आंदोलन को प्राप्त करता है, जिससे मंच को किसी भी दिशा में किसी भी दिशा में पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति मिलती है। नवीन रोलर व्यवस्था पहिया की बहुआयामी कार्यक्षमता को बनाए रखते हुए स्थायित्व को बढ़ाते हुए, संपर्क सतहों पर समान रूप से लोड वितरित करती है। प्रत्येक पहिया की गति और दिशा को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करके, सिस्टम असाधारण सटीकता के साथ स्ट्रेफिंग, पिवटिंग, और केकड़ा - शैली गति सहित जटिल आंदोलन पैटर्न को निष्पादित कर सकता है। अनुकूलित रोलर ज्यामिति दिशात्मक संक्रमण के दौरान स्लिपेज को कम करता है, विभिन्न ऑपरेटिंग स्थितियों और सतह प्रकारों में लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। यह उन्नत पहिया वास्तुकला पारंपरिक स्टीयरिंग सिस्टम की तुलना में बेहतर गतिशीलता प्रदान करता है, विशेष रूप से सीमित स्थानों में जटिल आंदोलन क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

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