MDBOT स्वचालित निर्देशित लेजर AGV

MDBOT स्वचालित निर्देशित लेजर AGV
मॉडल: MDAMR-SL600

इंटेलिजेंट एलीवेटिंग लॉजिस्टिक्स कैरियर सिस्टम
यह एकीकृत परिवहन उपकरण बुद्धिमान सामग्री विस्थापन और पूर्वनिर्धारित रास्तों के साथ सटीक ऊंचाई समायोजन को प्राप्त करने के लिए ऊर्ध्वाधर उठाने की क्षमताओं के साथ स्वायत्त नेविगेशन को जोड़ता है। सिस्टम आर्किटेक्चर में छह समन्वित परिचालन इकाइयां शामिल हैं:

1. उच्च-शक्ति लोड-असर प्लेटफ़ॉर्म
एक समग्र-संरचित चेसिस फ्रेमवर्क, टॉपोलॉजिकल डिज़ाइन के माध्यम से तनाव वितरण का अनुकूलन करते हुए, संरचनात्मक स्थिरता को बढ़ाते हुए अधिकतम 1, 000 kg पेलोड क्षमता सुनिश्चित करता है।

2. डायनामिक रूप से संतुलित ड्राइव मॉड्यूल
दोहरे-मोड पावर ट्रांसमिशन से लैस: ऊर्जा-कुशल डुअल-व्हील डिफरेंशियल ड्राइव सामान्य परिस्थितियों में, स्वचालित रूप से चार-पहिया ड्राइव के साथ स्विचिंग कर्षण के लिए स्विच करना।

3. वातावरण धारणा नेविगेशन सूट
मल्टी-सेंसर डेटा फ्यूजन का उपयोग करता है, लिडार के साथ गतिशील पर्यावरणीय मानचित्रों और एनकोडर ओडोमेट्री के साथ सेंटीमीटर-स्तरीय वास्तविक समय की स्थिति को सक्षम करने के साथ, घने ठंडे बस्ते वाले क्षेत्रों में विश्वसनीयता बनाए रखते हैं।

4. intelligent निर्णय लेने वाला नियंत्रण हब
एक पदानुक्रमित नियंत्रण वास्तुकला की सुविधा है:

अपर-लेयर टास्क शेड्यूलर ऑपरेशनल कमांड की व्याख्या करता है

मिड-लेयर मोशन प्लानर चिकनी प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करता है

बॉटम-लेयर एक्ट्यूएटर्स सटीक रूप से मोटर की गति और उठाने के दृश्यों को विनियमित करते हैं

5. एडाप्टिव लिफ्टिंग मैकेनिज्म
एक मॉड्यूलर लिफ्ट यूनिट 60 मिमी ऊंचाई समायोजन का समर्थन करती है, जो अधिभार संरक्षण के साथ एकीकृत है जो यांत्रिक क्षति को रोकने के लिए लोड थ्रेसहोल्ड से अधिक होने पर हाइड्रोलिक बफरिंग को सक्रिय करता है।

6.Multi- स्तरित सुरक्षा प्रोटोकॉल
तीन-स्तरीय संरक्षण को लागू करता है:

पूर्व -परत: 360 डिग्री स्कैनिंग लिडार 5 मी के भीतर बाधाओं का पता लगाता है

प्रतिक्रियाशील परत: प्रतिक्रिया को रोकने के लिए आपातकालीन ब्रेकिंग

असफलता-परत: दोहरी-सर्किट बिजली की आपूर्ति और आत्म-निदान कार्यक्रम सिस्टम विसंगतियों के दौरान सुरक्षित पार्किंग सुनिश्चित करते हैं

लेजर नेविगेशन

 

दोहरी लेजर सेंसर फ्रंट और रियर, लेजर नेविगेशन + टक्कर से बचाव के साथ पूर्ण 360 डिग्री कवरेज

उठाना

 

मजबूत संरचना, बड़े लोड-असर क्षेत्र, अच्छी लोड-असर क्षमता, और शेल्फ की दिशा के समायोजन को सुविधाजनक बनाने के लिए एक घूर्णन फ़ंक्शन के साथ।

600 किलोग्राम लोड कैप्टिक

 

सामग्री हस्तांतरण, उद्योग और अन्य प्रस्तुतियों सहित विभिन्न प्रकार के परिदृश्यों में भार ले जाने के लिए 600 किलोग्राम की लोड क्षमता।

 

 

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