वर्तमान में, बाज़ार में सबसे आम एजीवी नेविगेशन प्रौद्योगिकियाँ हैं: चुंबकीय पट्टी नेविगेशन, क्यूआर कोड नेविगेशन, विज़ुअल नेविगेशन और लेजर नेविगेशन। इसलिए इस अंक में हम विभिन्न नेविगेशन विधियों के फायदे और नुकसान का विश्लेषण करेंगे, ताकि हर कोई अपनी स्थिति के आधार पर अधिक उपयुक्त एजीवी रोबोट चुन सके।
1. चुंबकीय पट्टी नेविगेशन
चुंबकीय पट्टी नेविगेशन का लाभ यह है कि चुंबकीय ट्रैक बिछाने से एजीवी की स्थिति अधिक सटीक हो सकती है, और चुंबकीय पट्टियों की लागत अपेक्षाकृत कम होती है। नुकसान यह है कि यह केवल चुंबकीय पट्टी के अनुसार चल सकता है और कार्य को किसी भी समय बदला नहीं जा सकता है। जब कार्य को बदलने की आवश्यकता होती है, तो ट्रैक को फिर से बिछाना पड़ता है, और चुंबकीय पट्टी को तोड़ना आसान होता है और नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है।
2. क्यूआर कोड नेविगेशन
क्यूआर कोड नेविगेशन की स्थिति सटीक, कॉम्पैक्ट और लचीली है। रास्ता बनाना और बदलना भी आसान है, जो संचार को नियंत्रित करने के लिए सुविधाजनक है और ध्वनि और प्रकाश में कोई हस्तक्षेप नहीं है। नुकसान यह है कि पथ को नियमित रूप से बनाए रखने की आवश्यकता है। यदि साइट जटिल है, तो क्यूआर कोड को बार-बार बदलने की आवश्यकता है।
3. दृश्य नेविगेशन
दृश्य नेविगेशन का लाभ यह है कि हार्डवेयर लागत कम है और स्थिति अपेक्षाकृत सटीक है। नुकसान यह है कि इसकी तकनीक पर्याप्त परिपक्व नहीं है, और इसमें आसपास के वातावरण जैसे जमीन और प्रकाश की उच्च आवश्यकताएं हैं। जब ऑपरेटिंग क्षेत्र बड़ा होगा, तो नेविगेशन मानचित्र बनाने का समय भी बढ़ाया जाएगा।
4. लेजर नेविगेशन
लेज़र नेविगेशन लचीले ढंग से पथ की योजना बना सकता है, सटीक पता लगा सकता है, और ड्राइविंग पथ लचीला और परिवर्तनशील है। निर्माण अपेक्षाकृत सुविधाजनक है और विभिन्न उपयोग परिवेशों के अनुकूल हो सकता है। इसका उत्पादन करना वास्तव में अधिक महंगा है।
जैसे-जैसे लेज़र नेविगेशन की तकनीक अधिक परिपक्व होती जा रही है, लेज़र नेविगेशन धीरे-धीरे AGV\\AMR हैंडलिंग रोबोट के लिए मुख्यधारा की नेविगेशन पद्धति बन गई है।