सबसे पहले, हमें एजीवी शेड्यूलिंग में बुनियादी अवधारणाओं और प्रमुख मुद्दों को समझने की जरूरत है, और फिर मौजूदा शेड्यूलिंग विधियों की विशेषताओं का विश्लेषण करना होगा।
अकेले एजीवी का संचालन जटिल नहीं है। उदाहरण के लिए, जब किसी मशीन टूल को किसी हिस्से को संसाधित करने की आवश्यकता होती है, तो उच्च स्तर का एमईएस नियंत्रण सिस्टम एजीवी शेड्यूलिंग सिस्टम को एक अनुरोध भेजता है, जो फिर कच्चे माल को गोदाम से मशीन टूल तक पहुंचाने के लिए एजीवी भेजता है। इस प्रक्रिया को नौकरी कहा जा सकता है, जिसमें दो कार्यस्थलों के बीच स्थानांतरण शामिल है। इस उदाहरण में, मशीन टूल केवल एक अनुरोध प्रदान करता है ("मैं किस समय किस भाग को संसाधित करना चाहता हूं?")। शेड्यूलिंग प्रणाली भागों और कच्चे माल के परिवहन के लिए एजीवी के चयन और एजीवी द्वारा अनुसरण किए जाने वाले मार्ग को संभालती है।
एक बार जब शेड्यूलिंग सिस्टम एजीवी के लिए पथ निर्दिष्ट करता है, तो एजीवी पर ऑनबोर्ड नियंत्रक निर्देशों के अनुसार विशिष्ट गति नियंत्रण कार्य करता है, जैसे कि एक निश्चित गति बनाए रखना और यह निर्धारित करना कि चौराहे पर मुड़ते समय कौन से पहियों का उपयोग करना है। इसलिए, एक संपूर्ण प्रणाली में, AGV शेड्यूलिंग प्रणाली ऊपरी स्तर और निचले स्तर नियंत्रण प्रणाली के बीच बैठती है, जो एक प्रबंधक के रूप में कार्य करती है।
हालाँकि, एकाधिक एजीवी के साथ, शेड्यूलिंग काफी अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाती है, और एजीवी की संख्या जितनी अधिक होगी, कठिनाई उतनी ही अधिक होगी। इसलिए, एजीवी उद्योग में शेड्यूलिंग सिस्टम एक प्रमुख तकनीक बन गई है। प्रैक्टिकल एजीवी शेड्यूलिंग सिस्टम सॉफ्टवेयर आम तौर पर कार्य प्रबंधन, वाहन स्थिति निगरानी, मार्ग नियोजन, मानचित्र संपादन और डेटाबेस क्वेरी सहित कई प्रकार की सुविधाएँ प्रदान करता है।
सबसे पहले, हमें यह अंतर करने में सक्षम होना चाहिए कि कोई समस्या शेड्यूलिंग समस्या है या नहीं। मान लीजिए कि किसी कारखाने में केवल एक एजीवी काम कर रहा है। शेड्यूलिंग समस्या एक सरल मार्ग नियोजन समस्या में परिवर्तित हो जाती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इस बात पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है कि किस एजीवी को कार्य सौंपा जाए, न ही इस बात पर विचार करने की आवश्यकता है कि किसी चौराहे पर कौन पहले जाता है या कौन आखिरी में जाता है। इसलिए, शेड्यूलिंग समस्या यह मानती है कि एकाधिक एजीवी एक रूट नेटवर्क साझा करते हैं। दूसरे शब्दों में, एजीवी के बीच संसाधनों के लिए प्रतिस्पर्धा है। सड़क पर कारों की तरह, हर कोई यथासंभव तेज़ गाड़ी चलाना चाहता है। यदि प्रत्येक चालक केवल अपने बारे में सोचता है और दूसरों की उपेक्षा करता है, तो परिणाम एक जाम होने की संभावना है जहां कोई भी नहीं जा सकता (भीड़)।
नतीजतन, अपने स्वयं के स्थानीय इष्टतम समाधान का प्रयास करने वाले व्यक्तियों को सबसे खराब स्थिति का सामना करना पड़ सकता है। इसलिए, शेड्यूलिंग आवश्यक है और कभी-कभी महत्वपूर्ण भी है (ट्रैफ़िक लाइट और ट्रैफ़िक पुलिस दोनों "शेड्यूलिंग" में भूमिका निभाते हैं)।
बाज़ार की माँगों के विविधीकरण के साथ, उत्पादन प्रक्रियाएँ तेजी से जटिल और गतिशील होती जा रही हैं। इसमें अक्सर प्रबंधन कार्यों को समन्वित करने और पूरा करने के लिए कई एजीवी की एक साथ शेड्यूलिंग और योजना की आवश्यकता होती है। शेड्यूलिंग प्रणाली इस जटिल प्रेषण कार्य को निष्पादित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। एक व्यापक और विश्वसनीय शेड्यूलिंग प्रणाली का लाभ उठाते हुए, व्यवसाय वास्तव में "सामानों से -व्यक्ति" के बुद्धिमान भंडारण संचालन मॉडल को प्राप्त कर सकते हैं, जो कई उद्यमों को "स्मार्ट" विनिर्माण में बदलने के लिए सशक्त बनाता है।