क्यूआर कोड नेविगेशन के माध्यम से अपनी स्थिति निर्धारित करने वाले एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) का मूल सिद्धांत एक कैमरे के साथ जमीन पर क्यूआर कोड को स्कैन करना और वर्तमान स्थिति प्राप्त करने के लिए जानकारी को पार्स करना है।
विशेष रूप से, एजीवी (आमतौर पर एक कैमरा और एक प्रोसेसर) पर सेंसर जमीन पर रखे गए क्यूआर कोड को पढ़ता है, सेंसर के केंद्र और क्यूआर कोड के केंद्र और एक विक्षेपण कोण के बीच की दूरी को आउटपुट करता है। यह जानकारी एजीवी नियंत्रक को प्रेषित की जाती है, जो इस डेटा के आधार पर मानचित्र पर एजीवी की स्थिति की गणना करता है और नेविगेशन पथ निर्देश उत्पन्न करता है। अधिक सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए क्यूआर कोड नेविगेशन को आमतौर पर जड़त्वीय नेविगेशन के साथ जोड़ा जाता है।
क्यूआर कोड नेविगेशन के फायदों में लचीला उपयोग और अपेक्षाकृत आसान बिछाने या पथ बदलना शामिल है, लेकिन नुकसान यह है कि क्यूआर कोड को नियमित रूप से बनाए रखने की आवश्यकता होती है, खासकर जटिल साइटों पर जहां क्यूआर कोड को बार-बार बदलने की आवश्यकता हो सकती है, और उच्च हैं जाइरोस्कोप की सटीकता और सेवा जीवन के लिए आवश्यकताएँ। इसके अलावा, क्यूआर कोड के बीच रिक्त क्षेत्र में कोई संदर्भ जानकारी नहीं है, और विचलन को ठीक करने के लिए अन्य सेंसर की आवश्यकता होती है।
