क्यूआर कोड नेविगेशन एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) का सिद्धांत वर्तमान स्थान की जानकारी प्राप्त करने के लिए क्यूआर कोड सेंसर के माध्यम से जमीन पर रखे गए क्यूआर कोड को स्कैन करना है, जिससे नेविगेशन और स्थिति प्राप्त होती है। विशेष रूप से, एजीवी कैमरे के माध्यम से जमीन पर रखे क्यूआर कोड को स्कैन करता है और वर्तमान स्थान की जानकारी प्राप्त करने के लिए क्यूआर कोड जानकारी को पार्स करता है। सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए इन क्यूआर कोड को आमतौर पर जड़त्वीय नेविगेशन के साथ जोड़ा जाता है।
क्यूआर कोड नेविगेशन एजीवी के वर्कफ़्लो में निम्नलिखित चरण शामिल हैं: सबसे पहले, क्यूआर कोड सेंसर स्थान की जानकारी प्राप्त करने के लिए जमीन पर रखे क्यूआर कोड को स्कैन करता है; फिर, यह जानकारी एजीवी नियंत्रक को भेज दी जाती है, और नियंत्रक मानचित्र में एजीवी का स्थान निर्धारित करने के लिए छवि सेंसर द्वारा प्रदान किए गए समन्वय डेटा की गणना करता है; फिर, शेड्यूलिंग सिस्टम एजीवी कार को नेविगेशन पथ निर्देश भेजता है; अंततः, एजीवी कार प्राप्त पथ निर्देश के अनुसार गंतव्य की ओर चलती है।
क्यूआर कोड नेविगेशन एजीवी के फायदों में तेज गति, उच्च सटीकता, मुफ्त मार्ग योजना, चुंबकीय स्ट्रिप्स बिछाने की आवश्यकता नहीं और जगह की बचत शामिल है। इसके अलावा, इसे वास्तविक समय में सामग्री की स्थिति और लैंडमार्क के स्थान को अपडेट करने के लिए गोदाम प्रबंधन प्रणाली से भी जोड़ा जा सकता है। हालाँकि, क्यूआर कोड नेविगेशन एजीवी के कुछ नुकसान भी हैं, जैसे पथ के नियमित रखरखाव की आवश्यकता, साइट जटिल होने पर क्यूआर कोड को बार-बार बदलने की आवश्यकता, और जाइरोस्कोप की सटीकता और सेवा जीवन पर सख्त आवश्यकताएं।
