बुद्धिमान रोबोट के वर्तमान क्षेत्र में, मुख्य निकाय के रूप में एजीवी हैंडलिंग रोबोट के साथ विनिर्माण उद्योग खुफिया, डिजिटलीकरण और नेटवर्किंग की विकास आवश्यकताओं को दर्शाता है। आधुनिक औद्योगिक रोबोट एकल कार्यों और केवल कुछ निश्चित क्रियाओं वाले यांत्रिक हथियारों से लेकर बहु-कार्यात्मक, बहु-कार्यात्मक प्रोग्रामयोग्य और अत्यधिक लचीले बुद्धिमान रोबोट तक विकसित हुए हैं। यद्यपि सिस्टम में व्यक्तिगत औद्योगिक रोबोट लचीले और प्रोग्राम करने योग्य हैं, वर्तमान में उपयोग की जाने वाली अधिकांश निश्चित स्वचालित उत्पादन प्रणालियाँ कम लचीली हैं और एकल उत्पादों के दीर्घकालिक, बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन लचीले, बुद्धिमान और अत्यधिक एकीकृत आधुनिक बुद्धिमान विनिर्माण मॉडल के अनुकूल होना मुश्किल है। बुद्धिमान विनिर्माण की विकास आवश्यकताओं के जवाब में, भविष्य की औद्योगिक रोबोट प्रणाली में निम्नलिखित विकास रुझान हैं:
1. एकीकृत विकास की प्रवृत्ति
एकीकरण औद्योगिक रोबोटों के भविष्य के विकास की प्रवृत्ति है। एजीवी हैंडलिंग रोबोट को बहु-कार्यात्मक एकीकरण के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है ताकि इसमें बहु-प्रक्रिया प्रसंस्करण करने, उत्पादन लिंक को अनुकूलित करने और माप, संचालन और प्रसंस्करण के एकीकरण का एहसास करने की क्षमता हो सके। यह उत्पादन प्रक्रिया में संचयी त्रुटि को कम कर सकता है, उत्पादन लाइन की उत्पादन दक्षता और स्वचालन स्तर में काफी सुधार कर सकता है, विनिर्माण में समय लागत और परिवहन लागत को कम कर सकता है, और एकीकृत बुद्धिमान विनिर्माण मॉडल के लिए उपयुक्त है।
2. बुद्धिमान सूचना प्रौद्योगिकी के विकास की प्रवृत्ति
भविष्य में, "इंटरनेट + रोबोट" के साथ डिजिटल कारखानों का बुद्धिमान विनिर्माण मॉडल विनिर्माण उद्योग की विकास दिशा बन जाएगा। यह वास्तव में विनिर्माण उद्योग में रोबोट, इंटरनेट, सूचना प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान उपकरणों के पूर्ण एकीकरण का एहसास करता है, जो उत्पादन, गुणवत्ता, रसद और कारखाने के निर्माण के अन्य लिंक को कवर करता है, और बुद्धिमान विनिर्माण का एक विशिष्ट प्रतिनिधि है। औद्योगिक इंटरनेट तकनीक, मशीन विजन तकनीक, मानव कंप्यूटर इंटरेक्शन तकनीक और बुद्धिमान नियंत्रण एल्गोरिदम जैसी संबंधित प्रौद्योगिकियों का संयोजन, एजीवी हैंडलिंग रोबोट जल्दी से प्रसंस्करण जानकारी प्राप्त कर सकते हैं, ऑपरेटिंग लक्ष्यों की सटीक पहचान और पता लगा सकते हैं, कारखाने के वातावरण से हस्तक्षेप को खत्म कर सकते हैं और ऑपरेटिंग लक्ष्य आकार और आकार की विविधता, बहु रोबोट बुद्धिमान सहयोगात्मक उत्पादन का एहसास कर सकते हैं, और बुद्धिमान विनिर्माण की विविध और परिष्कृत आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।
3. लचीली विकास प्रवृत्ति
आधुनिक बुद्धिमान विनिर्माण मॉडल एजीवी हैंडलिंग रोबोट सिस्टम के लिए लचीली आवश्यकताओं को सामने रखता है। एजीवी हैंडलिंग रोबोट के लिए एक खुली नियंत्रण प्रणाली विकसित करके, इसे विस्तार योग्य और पोर्टेबल बनाया गया है; साथ ही, एजीवी हैंडलिंग रोबोट की मॉड्यूलर और पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य यांत्रिक संरचना को डिजाइन और निर्मित किया जाता है, जैसे संयुक्त मॉड्यूल में सर्वो मोटर्स, रेड्यूसर और डिटेक्शन सिस्टम का एकीकरण, ताकि उत्पादन कार्यशाला उत्पादन और विनिर्माण की जरूरतों के अनुसार सिस्टम मॉड्यूल का विस्तार या संयोजन कर सके, उत्पादन लाइन की लचीलापन में सुधार कर सके, और विभिन्न छोटे बैच और अनुकूलित उत्पादन कार्यों को पूरा करने की क्षमता हो।
4. मानव {{1}मशीन/बहु{{2}मशीन सहयोग की विकास प्रवृत्ति
औद्योगिक रोबोटों की वर्तमान समस्याओं, जैसे अपर्याप्त परिचालन लचीलेपन, कमजोर ऑनलाइन धारणा और वास्तविक समय संचालन क्षमताओं को देखते हुए, मानव {{1} मशीन/बहु {{2} मशीन सहयोग भविष्य की विकास प्रवृत्ति है। रोबोट मल्टीमॉडल धारणा, पर्यावरण मॉडलिंग और अनुकूलित निर्णय लेने जैसी प्रमुख प्रौद्योगिकियों को विकसित करके, मानव {5}मशीन इंटरैक्शन अनुभव और मानव {6}मशीन सहयोग दक्षता को बढ़ाया जा सकता है, और धारणा, समझ, निर्णय लेने आदि में रोबोट और मनुष्यों के लाभों को पूरक किया जा सकता है, जो एजीवी हैंडलिंग रोबोट की जटिल संचालन क्षमताओं को प्रभावी ढंग से सुधार सकता है। साथ ही, एजीवी हैंडलिंग रोबोटों के लिए बहु-मशीन सहयोग तकनीक विकसित करके, समूह रोबोटों के वितरित सहयोगी नियंत्रण को महसूस किया जा सकता है। इसकी सहयोगात्मक कार्य क्षमता कार्यों की निष्पादन दक्षता में सुधार करती है, और इसकी अनावश्यक विशेषताएं कार्य अनुप्रयोगों की मजबूती में सुधार करती हैं, और विभिन्न उच्च कठिनाई, उच्च सटीकता और वितरित कार्यों को पूरा कर सकती हैं जिन्हें एक सिस्टम द्वारा पूरा नहीं किया जा सकता है।
5. बड़े पैमाने पर परिचालन के विकास की प्रवृत्ति
आधुनिक लचीली विनिर्माण प्रणालियों ने रसद, परिवहन, उत्पादन संचालन और अन्य लिंक की दक्षता, विश्वसनीयता और अनुकूलनशीलता के लिए उच्च आवश्यकताओं को सामने रखा है। ऐसे कामकाजी माहौल में जहां बड़े पैमाने पर संचालन की आवश्यकता होती है, निश्चित आधार वाले औद्योगिक रोबोटों के लिए कार्य कार्यों को पूरा करना मुश्किल होता है। मोबाइल रोबोट तकनीक शुरू करने से, एजीवी हैंडलिंग रोबोटों का कार्य स्थान प्रभावी ढंग से बढ़ जाता है और रोबोटों की निपुणता में सुधार होता है।