फोर्कलिफ्ट औद्योगिक उत्पादन में महत्वपूर्ण यांत्रिक उपकरण हैं और व्यापक रूप से विनिर्माण, रसद, भंडारण, बंदरगाह, बिजली, इस्पात, धातु विज्ञान और अन्य औद्योगिक क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं। फोर्कलिफ्ट नियंत्रण स्रोतों के रूप में लेज़रों का उपयोग करते हैं, जो सीधे मानव दृष्टि या श्रवण को उच्च गति लेज़रों के रूप में यांत्रिक संकेतों में परिवर्तित कर सकते हैं, जिससे चालक को रोबोट की गतिविधियों को नियंत्रित करने की अनुमति मिलती है। चूँकि लेज़रों में छोटी स्पॉट (कम चमक) विशेषताएँ होती हैं, लेज़रों में देखने का क्षेत्र बेहतर होता है और मानव हाथों की तुलना में लंबी गति होती है, इसलिए वे छोटी जगहों में संचालन को संभालने के लिए बहुत उपयुक्त होते हैं, इसलिए उनका व्यापक रूप से विभिन्न बड़े पैमाने पर भंडारण परियोजनाओं में भी उपयोग किया जाता है। वैज्ञानिक और तकनीकी विकास के स्तर में निरंतर सुधार के साथ, फोर्कलिफ्ट रसद प्रणाली का एक अनिवार्य और महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं, और अर्थव्यवस्था के विकास के साथ, स्वचालित भंडारण प्रणाली रसद प्रणाली का एक अनिवार्य हिस्सा बन गए हैं। तो लेजर निर्देशित एजीवी फोर्कलिफ्ट में क्या विशेषताएँ होनी चाहिए?
1. नियंत्रण स्रोत के रूप में लेजर का उपयोग करते हुए, यह परिवेश के तापमान में परिवर्तन के प्रति बहुत संवेदनशील है और इसमें अच्छी हस्तक्षेप विरोधी क्षमता है, जिसके लिए फोर्कलिफ्ट में उच्च स्थिरता की आवश्यकता होती है, खासकर उच्च गति पर गाड़ी चलाते समय।
इस बिंदु के लिए, क्योंकि लेज़र का प्रकाश उत्सर्जित करने वाला डायोड (एलडी) स्थान अपेक्षाकृत छोटा है। इसलिए, विभिन्न पर्यावरणीय परिस्थितियों में, लेजर की तीव्रता और रिज़ॉल्यूशन बदल जाएगा, जिससे फोर्कलिफ्ट की गति प्रभावित होगी। इसके अलावा, चूंकि लेजर प्रणाली पर्यावरणीय प्रभावों के प्रति अत्यधिक संवेदनशील है, इसका नियंत्रण प्रणाली के अन्य भागों के साथ भी एक निश्चित संबंध है। चूँकि लेज़र में अच्छी हस्तक्षेपरोधी क्षमता होती है, इसलिए यह यह भी सुनिश्चित कर सकता है कि बड़े तापमान परिवर्तन की स्थिति में फोर्कलिफ्ट की ड्राइविंग स्थिति प्रभावित न हो।
2. फोर्कलिफ्ट में तेज गति, मजबूत वहन क्षमता और उच्च सुरक्षा प्रदर्शन की विशेषताएं होनी चाहिए।
लॉजिस्टिक्स प्रणाली में फोर्कलिफ्ट सबसे महत्वपूर्ण हैंडलिंग उपकरण हैं, इसलिए उनका तेज़ होना आवश्यक है, लेकिन लॉजिस्टिक्स दक्षता में सुधार के लिए उच्च गति महत्वपूर्ण कारकों में से एक है। फोर्कलिफ्ट की गति फोर्कलिफ्ट प्रणाली की परिचालन दक्षता और भंडारण प्रबंधन क्षमताओं को भी सीधे प्रभावित करती है। इसलिए, फोर्कलिफ्ट का तेज़ होना आवश्यक है, और साथ ही, वाहन के वजन को बढ़ाए बिना फोर्कलिफ्ट की वहन क्षमता की गारंटी दी जा सकती है। साथ ही, इसमें उच्च सुरक्षा प्रदर्शन की विशेषताएं होनी चाहिए। आधुनिक औद्योगिक उत्पादन के विकास और प्रगति के साथ, रसद औद्योगिक उत्पादन का एक बहुत महत्वपूर्ण हिस्सा बन गया है। लॉजिस्टिक्स संचालन की दक्षता में सुधार करने और काम करने की स्थिति में सुधार करने, ऑपरेटरों की व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा करने, श्रम तीव्रता को कम करने और आर्थिक लाभ में सुधार करने के लिए, फोर्कलिफ्ट निर्माताओं को उत्पादन कार्यों के दौरान सुरक्षित ऑपरेटरों की व्यक्तिगत सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उन्नत तकनीक और सुरक्षित और विश्वसनीय उपकरणों का उपयोग करना चाहिए। वर्तमान में, घरेलू उत्पादन और उपयोग इकाइयों में फोर्कलिफ्ट प्रौद्योगिकी और सुरक्षा के लिए उच्च और उच्चतर आवश्यकताएं हैं, और फोर्कलिफ्ट के तकनीकी प्रदर्शन और सुरक्षा प्रदर्शन में सुधार के लिए अधिक कड़े निरीक्षण और परीक्षण प्रबंधन और मूल्यांकन मानकों की आवश्यकता है।
3. जब लेज़र फोर्कलिफ्ट मुड़ता है, तो उसे ड्राइवर की दृश्य थकान से बचने और खतरनाक व्यवहार से बचने के लिए जितना संभव हो सके ड्राइवर से एक निश्चित दूरी रखनी चाहिए।
जब वाहन किसी घुमावदार हिस्से से गुजरता है तो चालक को वाहन से एक निश्चित सुरक्षित दूरी बनाकर रखनी चाहिए। मोड़ने की प्रक्रिया के दौरान, चालक की दृश्य थकान और खतरनाक व्यवहार से बचने के लिए मोड़ कोण को एक निश्चित कोण पर बनाए रखा जाना चाहिए। फोर्कलिफ्ट स्वचालित भंडारण प्रणाली का एक अनिवार्य हिस्सा हैं। यह न केवल फोर्कलिफ्ट को संभालने, स्टैकिंग और शिपिंग के लिए एक उपकरण है, बल्कि माल और चलती वस्तुओं को संभालने, लोड करने और उतारने के लिए भी एक प्रभावी उपकरण है। औद्योगिक उत्पादन में, फोर्कलिफ्ट स्वचालित भंडारण प्रणाली का एक अनिवार्य और महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं। मेरे देश की औद्योगिक खुफिया प्रक्रिया के निरंतर त्वरण के साथ, विभिन्न क्षेत्रों में फोर्कलिफ्ट का अनुप्रयोग भी तेजी से बढ़ रहा है। हालाँकि, पारंपरिक फोर्कलिफ्ट में जटिल संरचना, कठोर कार्य वातावरण और उच्च लागत जैसी कमियाँ हैं।
4. हैंडलिंग ऑपरेशन करते समय, लेजर फोर्कलिफ्ट में दीर्घकालिक ड्राइविंग और स्थिरता होनी चाहिए।
जब माल गोदाम में ले जाया जा रहा होता है, तो वे अक्सर फोर्कलिफ्ट पर गिर जाते हैं। यदि फोर्कलिफ्ट स्वयं तेज गति से चल रही है, तो फोर्कलिफ्ट का टकराना या पलटना आसान है। और यदि फोर्कलिफ्ट के संचालन के दौरान कोई समस्या आती है, तो हताहत होने की संभावना है। इसलिए, फोर्कलिफ्ट में दीर्घकालिक यात्रा और स्थिरता होनी चाहिए। चूँकि रोबोट में स्वयं एक जड़त्वीय टकराव की समस्या है: एक यांत्रिक टक्कर के बाद, रोबोट अवचेतन रूप से चलना बंद कर देगा और रोबोट का स्थान छोड़ देगा। जब ऐसा होता है, तो रोबोट चलना बंद कर देगा, इसलिए रोबोट को लंबे समय तक चलना होगा। इसके अलावा, स्थिर और कुशल मोटर और गियरबॉक्स के साथ-साथ ट्रांसमिशन घटक और ट्रांसमिशन डिवाइस भी होने चाहिए।