बुद्धिमान लॉजिस्टिक्स के मुख्य माध्यम के रूप में, एजीवी रोबोट में बुद्धिमत्ता, उच्च दक्षता, उच्च विश्वसनीयता और आसान स्थापना और रखरखाव के फायदे हैं। यह कारखानों और गोदामों की श्रम लागत को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है। वर्तमान समय में जीवन के सभी क्षेत्रों में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। आज, ज़ियाओबियन आपको एजीवी कारों की प्रमुख तकनीकों से परिचित कराएगा।
(1) पर्यावरण बोध और सूचना संलयन प्रौद्योगिकी
एजीवी सेंसर स्वतंत्र ड्राइविंग कार्यों को प्राप्त करने के लिए बाहरी वातावरण और अपनी स्थिति को समझ सकते हैं। एक बुद्धिमान हैंडलिंग उपकरण के रूप में, एजीवी कारों को न केवल आसपास के वातावरण को समझने और आंकने की जरूरत है, बल्कि अपनी वास्तविक समय की स्थिति की निगरानी करने की भी जरूरत है। सेंसिंग तकनीक का सटीक अनुप्रयोग इसका प्रभावी ढंग से इलाज कर सकता है। एजीवी कारों का सटीक और स्थिर संचालन बहुत महत्वपूर्ण है। बहु-स्रोत जानकारी के प्रासंगिक संयोजन का उपयोग करें, डेटा को पूरी तरह से पहचानें, विश्लेषण करें, अनुमान लगाएं और भेजें, निर्णय जारी करने और जानकारी को सटीक रूप से संसाधित करने के कार्यों को पूरा करें, और आसपास के वातावरण और युद्ध की स्थिति का उचित अनुमान लगाएं। एक बुद्धिमान प्रबंधन उपकरण के रूप में, एजीवी को न केवल आसपास के वातावरण को समझने और आंकने की जरूरत है, बल्कि अपनी वास्तविक समय की स्थिति की निगरानी करने की भी जरूरत है। सेंसिंग तकनीक का सटीक अनुप्रयोग इसका प्रभावी ढंग से इलाज कर सकता है। एजीवी कारों का सटीक और सुचारू संचालन बहुत महत्वपूर्ण है।
(2) पोजिशनिंग और नेविगेशन मार्गदर्शन तकनीक
एजीवी नेविगेशन तकनीक के लिए, यह अपरिहार्य है। यह एजीवी इंटेलिजेंस और पूर्ण स्वतंत्र कार्य के लिए मुख्य प्रौद्योगिकियों में से एक है, और यह एजीवी प्रौद्योगिकी अनुसंधान का मुख्य हिस्सा भी है। पोजिशनिंग और नेविगेशन तकनीक की गुणवत्ता सीधे एजीवी की सटीकता और प्रदर्शन स्थिरता पर निर्भर करती है, और एजीवी कार्यक्षमता, अनुप्रयोग व्यावहारिकता और स्वचालन की डिग्री जैसे प्रमुख कारकों को भी निर्धारित करती है। पोजिशनिंग सेंसर के माध्यम से बाहरी जानकारी को समझना और मुख्य नियंत्रक के प्रभावी नियंत्रण के माध्यम से फील्ड लेआउट में नियंत्रित उपकरण की स्थिति निर्धारित करना है। पोजिशनिंग तकनीक पथ में एजीवी की स्थिति को नियंत्रित कर सकती है और स्थिति की जानकारी के माध्यम से संबंधित कार्यों को सटीक रूप से निर्दिष्ट कर सकती है। एजीवी में विभिन्न नेविगेशन विधियां भी हैं, जिन्हें मुख्य रूप से चुंबकीय नेविगेशन, ऑप्टिकल नेविगेशन, लेजर नेविगेशन, दृश्य नेविगेशन, जीपीएस नेविगेशन और जड़त्वीय नेविगेशन में विभाजित किया गया है। विभिन्न नेविगेशन और मार्गदर्शन तकनीकों के भी अपने फायदे और नुकसान हैं और ये विभिन्न अवसरों के लिए उपयुक्त हैं। चूंकि प्रत्येक नेविगेशन विधि के अपने फायदे और नुकसान हैं, इसलिए कई नेविगेशन और मार्गदर्शन विधियों पर आधारित एक एकीकृत नेविगेशन विधि पूरक मार्गदर्शन प्रभाव प्राप्त कर सकती है। यह वर्तमान अनुसंधान और अनुप्रयोग में एक गर्म स्थान बन गया है।
(3) पथ नियोजन
एजीवी नेविगेशन प्रणाली के माध्यम से आसपास की जानकारी की धारणा को पूरा करता है। अगला चरण यह है कि प्राप्त जानकारी के आधार पर ड्राइविंग पथ की योजना कैसे बनाई जाए। पथ नियोजन की शुरुआत में संपूर्ण पर्यावरणीय जानकारी है या नहीं, इसके अनुसार पथ नियोजन विधियों को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: ज्ञात वातावरण में पथ नियोजन और अज्ञात वातावरण में पथ नियोजन। अज्ञात वातावरण में पथ नियोजन की शुरुआत में पूरी तरह से अज्ञात या आंशिक रूप से अज्ञात पर्यावरणीय जानकारी शामिल होती है, साथ ही पर्यावरण में चलती बाधाओं और अप्रत्याशित गतिविधियों की उपस्थिति भी शामिल होती है। अपने स्वयं के सेंसर सिस्टम और अपनी स्वयं की गति स्थिति की धारणा के माध्यम से, हम वर्तमान परिवेश में लगातार बाधा मुक्त पथों की योजना बनाते हैं।
(4) गति नियंत्रण और पथ ट्रैकिंग
एजीवी के ड्राइविंग पथ की योजना बनाने के बाद, अगला कदम एजीवी को वांछित पथ को सटीक और शीघ्रता से ट्रैक करने की आवश्यकता है। एजीवी गति नियंत्रण और लक्ष्य पथ की स्थिरता ट्रैकिंग स्वतंत्र ड्राइविंग की मुख्य तकनीकें हैं। वर्तमान में, सिस्टम ट्रैकिंग त्रुटियों को खत्म करने के लिए विचलन फीडबैक पर आधारित बंद लूप नियंत्रण रणनीतियाँ अभी भी उपयोग में हैं। वास्तविक समय, मजबूत एजीवी स्थिर ड्राइविंग आवश्यकताओं को सुनिश्चित करने के लिए, एजीवी वर्तमान में, किनेमेटिक्स और गतिशीलता की गणना और एजीवी के लिए एक अच्छा फीडबैक नियंत्रण कानून कैसे डिजाइन किया जाए, एक सक्रिय गति नियंत्रण अनुसंधान उद्योग है।
(5) बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी
20वीं सदी की शुरुआत से, नियंत्रण सिद्धांत विकसित और विकसित हुआ है। चूँकि आधुनिक नियंत्रण सिद्धांत फ़ज़ी गणित और तंत्रिका नेटवर्क जैसे नए विषयों और प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करना जारी रखता है, पारंपरिक नियंत्रण तकनीक धीरे-धीरे बुद्धिमान नियंत्रण तकनीक में विकसित हो गई है, जो जटिल सिस्टम नियंत्रण समस्याओं को बेहतर ढंग से संभाल सकती है। इंटेलिजेंट कंट्रोल (इंटेलिजेंट कंट्रोल) एक प्रकार की बुद्धिमत्ता है जो स्वायत्त सीखने, अनुमान लगाने और निर्णय लेने जैसी सेवाओं के साथ मानव की नकल करती है। यह मानवीय हस्तक्षेप के बिना स्वतंत्र रूप से कुशल निष्कर्ष और निर्णय ले सकता है या नियंत्रण लक्ष्यों या नियंत्रण वातावरण में परिवर्तन के अनुसार मदद कर सकता है। नियंत्रण सिद्धांत के विकास में बुद्धिमान नियंत्रण एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है। यह गहराई और चौड़ाई में पारंपरिक नियंत्रण विधियों से काफी बेहतर है। यह कंप्यूटर विज्ञान और प्रौद्योगिकी, सूचना प्रौद्योगिकी आदि जैसे विषयों में ज्ञान का पारस्परिक प्रवेश है, और वैज्ञानिक और इंजीनियरिंग अनुसंधान के निरंतर विकास को नियंत्रित करता है। एजीवी रोबोट के मोशन कंट्रोल मॉडल और पावर कंट्रोल मॉडल में, सिस्टम में अनिश्चितता, जटिलता, गैर-रैखिकता आदि की विशेषताएं होती हैं, और बुद्धिमान नियंत्रण अच्छी तरह से नियंत्रण प्राप्त कर सकता है। वर्तमान में, फ़ज़ी नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, आनुवंशिक एल्गोरिदम नियंत्रण, पैटर्न पहचान नियंत्रण, आदि सभी एजीवी के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली नियंत्रण विधियाँ हैं।